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Pavlov俄羅斯生理学家、心理學家、醫師，因為對狗研究而首先對古典制約作出描述而著名，提倡古典制約學習，將學習時的行為改變，解釋為刺激(S)與反應(R)之間的聯結。

古典制約學習是指學習經由制約歷程，使兩種刺激相隨或相伴出現，終而產生刺激替代現象，形成新的刺激反應聯結。不管在性質上屬於何種刺激，均稱為古典制約學習。換言之，凡是經由古典制約過程(無論是被安排的或是自然形成的)產生之前所未曾有的刺激與反應間的新聯結，均稱為古典制約學習。

理論重點

一、古典制約意義：原本無關、中性的制約刺激(CS)，多次與非制約刺激(UCS)配對出現後，雖單獨出現，也可引發類似非制約刺激(UCS)的制約反應(CR)，此為刺激替代現象。

二、制約刺激和非制約刺激的時序安排

1.延宕制約(delayed conditioning)：制約刺激(CS)先出現，再出現非制約刺激(UCS)進而出現非制約反應(UCR)。為常被使用也最具效果的制約學習。                 

2.痕跡制約(trace conditioning)：制約刺激(CS)先出現然後消失，非制約刺激(UCS)才開始。著重在記憶效果，也就是CS與US中間的時間間隔越短，效果越佳。                 

3.同時制約(simultaneous conditioning)：制約刺激(CS)與非制約刺激(UCS)同時開始，同時結束。制約學習效果不佳。                    

4.後向制約(backward conditioning)：非制約剌激(UCS)先出現，再出現制約刺激(CS)。制約效果無效。                                           

三、高層次制約

1.次級制約(second-order conditioning)：將原級制約中的制約刺激當作次級增強物，其所建立的制約學習稱之為次級制約學習。               

2.高層次制約(higher-order conditioning)：以次級制約中的制約刺激作為高層次增強物，其所建立的制約學習稱為高層次制約學習。                 

四、刺激物種類：

1.合欲刺激(appetitive stimulus)：能滿足個體欲求動機的一切刺激。

2.嫌惡刺激(aversive stimulus)：個體因自發性反應形成一種刺激情境，類似情境若再度出現時，個體同類反應即減弱，甚至不再反應，此刺激即視為嫌惡刺激。

五、影響古典制約學習的因素：

1.刺激的強度及特殊性。

2.非制約刺激和制約刺激時序安排及時間差。

3.非制約刺激和制約刺激的配對方式及配對次數。

資料來源:彙整自相關書籍、期刊及網路資料